A Sierra külseje az 1980-as Probe III koncepcióautón alapszik. A design-team olyan nagy neveket is tartalmazott mint pl. Uwe Bahnsen, aki az 1960-as évek fürdökád Taunusának megalkotója, valamint Peter Horbury aki a 90-es évek végének Volvóiért volt felelős, jelenleg pedig Premiere Automotive Group (Ford csoport) vezető designere.

Senki sem vonja kétségbe, hogy a Sierra formája forradalmi volt abban az időben és alapvetően befolyásolta a rákövetkező évek autóinak formáját. Az autó szerkezeti felépítése is átalakult az elődhöz képest: új első futóművet és hátul független felfüggesztést kapott, de a motorokat változalanul örökölte meg a Taunus/Cortina sorozatból.

Az első Sierra 1982 júliusában jelent meg az utakon 5 ajtós és kombi (Turnier) karosszériával, négy választható motorral: 1.3, 1.6 és 2.0L OHC ("Pinto"), 2.3L V6 OHV illetve Németországban rövid ideig kapható volt 2.0 literes hathengeres OHV motorral is.

1982 októberében a peugeot származású 2.3 literes OHV diesel motorral egészítették ki a választékot.

A következő felszereltségi szintek közül lehetett választani: GR (grundmodell-alapváltozat), L, GL és a Ghia, amely többek között tartalmazott ködlámpákat, motoros ablakemelőket, motoros fűthető külső tükröket, napfénytetőt, check control-t, fedélzeti computert...

Az XR4i sportmodell '83 tavaszán került a modelválasztékba 3 ajtós karosszériával és a Capriból átvett 2.8-as injektoros OHV "Cologne" motorral.

A Ford 1985 januárjában kiegészítette a világautó programját az első turbófeltöltésű Sierrával az XR4Ti típussal, amely gyakorlatilag egy XR4i volt 2.3 literes soros 4-es OHC motorral és az USA-ban árusították. Érdekes, hogy a Ford az amerikai piacot egy viszonylag kis köbcentis feltöltött négyhengeressel célozta meg, miközben a nagyobb V6-os motor csak az európai vásárlók számára volt elérhető. A Merkur volt továbbá az első Sierra légkondícionálóval.

Késöbb ugyanebben az évben az XR4i gyártását leállították, hogy átadhassa a helyét a Genovai motor show-n debütált 4x4-es változatnak, melyet a Ford első ízben ABS rendszerrel is szerelt. Ezeket 1986 júniusában kezdték forgalmazni XR4x4 néven.

Egy hónappal később megérkezett a legerősebb Sierra: a 3 ajtós Cosworth a kétliteres Pinto 16 szelepes turbófeltöltéses változatával szerelve, ez volt az első utcai autó amely átlépte a 100 lóerő/literes határt. De annak ellenére, hogy a Ford éppenhogy kihozta az első négykerékhajtású modelljét, a Cossie csak kétkerékhajtással volt kapható.

Egy valódi versenyautó volt, a Ford új reménysége a rally világbajnokságban a hírhedt B csoport eltörlése után. Ennek ellenére a versenypályán volt sikeresebb, Klaus Ludwig világbajnok lett a túraautó sorozatban az RS500-as változat volánja mögött. Az homologizációhoz szükséges 500 darab utcai változatot a Tickford építette, így az RS500-as volt legdrágább Sierra.

1987-ben a Sierra modellfrissítésen esett át, megjelent a konzervatívabb vonalvezetésű 4 ajtós változat valamint CL lett az alapfelszereltség. A Cosworth szintén ezzel a karosszériával volt elérhető, de még mindig csak hátsókerékhajtással.

Kisebb változások 1989-re: oldalvillogók az első sárvédőkben, a CL csak 3 ajtós karosszériával elérhető melyet innentől "Coupé"-nak neveznek, a négy-és ötajtós változatok alapfelszereltsége pedig LX lett. Az XR4x4 megkapta az új 2.9-es Cologne motort lánchajtású vezérművel és L-jetronic befecskendezéssel, valamint az új fejlesztésű MT75 típusú 5 sebességes váltót.

Teljesen új motorok jelentek meg később ebben az évben a korosodó Pintók leváltására: az 1.8 CVH márciusban és a 2.0 DOHC májusban, ez utóbbit szintén az MT75-össel szerelték.

Sok minden változott a '90-es modellévre, a Merkur XR4Ti-t törölték a programból, valamint minden benzines motor katalizátort kapott. A Sierra egy újabb modellfrissítésen esett keresztül, a Cosworth-hoz hasonló hűtőmaszkot és enyhén módosított belső teret kapott. A Sapphire Cosworth végül megkapta a négykerékhajtást, mivel a kétkerekes már nem érhetett a Lanciák nyomába a rally VB-n. Az alapfelszereltség a CL lett, melyet a CLX után a GL és a Ghia követett. Az XR4i ismét megjelent a modelpalettán a 2.0iS utódjaként 5 ajtós karosszériával és DOHC motorral. Az XR4x4-et törölték a programból. A motorpaletta teljesen átalakult: a 2.3 dieselt felváltotta az új 1.8-as turbodiesel, az 1.6-os OHC helyére az 1.6-os CVH lépett. Az 1.8-as CVH-t törölték a programból, a 2.0 OHC-t pedig visszavették.

Bár a katalógusok nem említik, létezik 90 utáni Sierra 1.6-os, valamint 115 lóerős kétliteres pinto motorral is. Az eladások csökkentek ahogy a Sierra elérte a tizedik születésnapját, az utolsó teljes évére átrajzolt műszerfalat és lökhárítókat kapott.

A gyártás végül 1993 februárjában ért véget, a Sierra helyét a középkategóriában a fronthajtású Mondeo vette át.